引言： “手不仅标志着人类的文明与进步，也与日常生活息息相关”，但脑出血、脑溢血后往往康复的比较慢，手功能康复一直是“一个棘手的医学难题”。 上海羿智能科技有限公司这家上海科创公司，推出了一款羿生-柔性手功能康复机器人。在短短不到一年的时间里，数百家康复医院引进了，已帮助数万名患者讲行手功能康复，为什么这家如此优秀？
这款康复机器人应用了中枢-外周-中枢”闭环 康复理论，其是目前对促进手功能恢复较为先进的理论体系之一；
同时还有很多特色功能 一、多感官刺激（视觉 | 听觉 | 触觉） 通过多维度的场景化训练，促进患者轻松、快乐、自主地完成各种手指功能训练
二、境景化日常生活训练场景 针对手部康复而言，有研究显示，相比较单关节
运动，针对日常生活行为（ADLs）的“脑部功能区域学习”，不仅会提高病人的积极性， 而且会提高康复效果
三、创新式镜像疗法（主从式训练） 康复机器人手套创新式的镜像康复训练，采用偏瘫患者的
健康手穿戴融合了运动信息采集装置的数据手套，瘫痪手穿戴人工肌肉动力手套，实现健手控制患手完成镜像动作的康复训练。相比于传统的镜像疗法，羿生让患者观察到的是患手部真实的动作，而不是镜子中的“假像”，这种视觉反馈应该会对大脑皮层的刺激更为显著和有效；患手在动力手套的带动下产生的真实运动又会进一步增强康复效果。
创新式镜像原
患者跟随健侧手做训练 根据“左右制衡”的观点，当患侧手以正常的模式活动时，可以加强促进患侧脑区的功能重建，可以改善甚至恢复大脑两个半球之间的动态平衡，而“上下肢一体化”理论表明，当偏瘫患者上肢及手的功能改善，其下肢也会出现功能的改善，如果同时治疗可以得到更好的效果，快速改善卒中病人运动功能恢复。
四、手功能全周期康复 四大康复模式（被动-助力-主动-抗阻），满足全周期康复需求
五、上下肢一体化康复训练 
除手套外还可以接脚踝以及手腕，可以多关节同时训练，提高康复效率。让患者较快的回到正常生活。
家用款手功能康复机器人 
司羿智能，在满足医院的需要后，也为患者能在家做康复训练，推出家用款，患者在购买该款产品还可以获得政府补贴。 上海司羿智能科技有限公司于2019年成立，座落在上海张江晟唐孵化器，是一家专业从事医疗康复机器人开发的高科技公司。司羿智能是国内软体康复机器人的领军者，国家重点研发计划重点专项2018，项目“老年与慢性病
中医康复设备研发”参与单位，拥有二十余项专利不断为
医院及家庭创造高端康复设备，为综合提高患者的生命质量而不懈努力；
